缶のリモートフレームとは何ですか？

データフレームは標準のCANメッセージであり、送信機からバス上の他のノードにデータをブロードキャストします。リモートフレームは、特定のノードからのデータを要求するために送信機によってブロードキャストされます。エラーフレームは、バスエラーを検出した任意のノードによって送信される可能性があります。

人々はまた尋ねます、リモートフレーム対データフレームはできますか？

主な違いは、イベントが発生した場合にデータフレームがデータを送信するのに対し、同じECUを持たないこのECUがデータを必要とする場合はリモートフレームが送信するため、ECUはリモートフレームを要求します。 CANネットワークで利用可能な別のECUからデータを取得するためのデータフィールド。

また、CANプロトコルのRTRとは何ですか？示されているクラシックCANアービトレーションフィールドの例では、「0」はドミナントバスレベルを表し、「1」はリセッシブバスレベルを表します（ID =識別子、SOF =フレームの開始、 RTR =リモート送信要求、SRR =代替リモート要求、IDE =識別子の拡張子）

これに加えて、缶のRTRビットの使用は何ですか？

SRRビットは常に両方のメッセージが同一のベース（11ビット）を持つ場合、標準データフレームと拡張データフレームの間の調停の場合には、標準的なデータフレームが常に優先順位を有するであろう、ことを保証するために、劣性ビットとして送信される識別子。

バスリモートリクエストはできますか？

CANバスガイド–リモートフレーム。リモートフレームは、別のノードによるメッセージの送信を要求します。リモートフレームは、ハイ（リセッシブ）RTRビット（リモート送信要求）によって検出されます。 CANネットワークの各受信ノードは、高RTRビットを検出すると、受信したメッセージがリモートフレームであることを認識します。

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缶のデータフレームとリモートフレームとは何ですか？

データフレームは標準のCANメッセージであり、送信機からバス上の他のノードにデータをブロードキャストします。リモートフレームは、特定のノードからのデータを要求するために送信機によってブロードキャストされます。エラーフレームは、バスエラーを検出した任意のノードによって送信される可能性があります。

フレームタイプはできますか？

CANには4つのフレームタイプがあります。

データフレーム：送信用のノードデータを含むフレーム。
リモートフレーム：特定の識別子の送信を要求するフレーム。
エラーフレーム：エラーを検出するノードによって送信されるフレーム。
オーバーロードフレーム：データまたはリモートフレーム間に遅延を注入するフレーム。

プロトコルフレームをフォーマットできますか？

CANプロトコルは2つのメッセージフレームフォーマットをサポートしますが、唯一の本質的な違いは識別子（ID）の長さです。標準形式ではIDの長さは11ビットで、拡張形式では長さは29ビットです。「ACKフィールド」は、ACKスロット（1ビット）とACK区切り文字（1リセッシブビット）で構成されます。

缶フレームで区切り文字が使用されているのはなぜですか？

2つの答え。「リセッシブ」デリミタビットは、ビットスタッフィングが適用されていないフィールドにビット遷移があることを保証します。ビット遷移は、NRZエンコーディングのために他の方法では利用できない可能性があるタイミング同期を回復するために必要です。

エラーフレームの例はありますか？

検出されたエラーはエラーフレームによって他のすべてのノードに示され、送信されたCANフレームは破棄されます。図3は、アクティブなエラーフレームの例を示しています。コントローラの状態に応じて、アクティブまたはパッシブのエラーフレームが送信されます。パッシブエラーフラグは、6つの劣性ビットで構成されます。

2.0とCANFDはできますか？

¹ ^-ただし、CAN FD輸送層は、2 ³²すなわちはるかに大きなサイズのデータ長を送信/受信することが可能です。 CAN 2.0およびCAN FDに大きな違い。

従来のCANまたはCAN2.0	CANフレキシブルデータ
複数のCANノードがメッセージフレームをブロードキャストできます。	一度に送信するノードは1つだけです。ビットレートが上がる理由の1つ

エラータイプはできますか？

フォームエラー： CANフォーマットでは、固定フォーマットビットはCRCデリミタ、ACKデリミタ、およびEOFであり、これらは再同期のために常に劣性の固定フォーマットフィールドです。いずれかのビットが支配的である場合、それはフォームエラーです。

データフレームを説明できますか？

CANバスのデータフレームフォーマットを描いて説明します。 SOF –単一のドミナントフレーム開始（SOF）ビットはメッセージの開始をマークし、アイドル状態の後にバス上のノードを同期するために使用されます。 DLC – 4ビットデータ長コード（DLC）には、送信されるデータのバイト数が含まれます。

Pythonメッセージはできますか？

メッセージ。 Messageオブジェクトは、送信と受信の両方のCANメッセージを表すために使用されます。メッセージは拡張識別子を使用でき、リモートフレームまたはエラーフレームであり、データを含み、チャネルに関連付けることができます。メッセージの同等性をテストする場合、タイムスタンプとチャネルは比較に使用されません。

メッセージは何ビットできますか？

11ビット識別子（標準形式）では、合計2 ¹¹ （= 2048）の異なるメッセージが許可されます。 29ビットの識別子（拡張形式）では、合計2つの²⁹ （= 5億3600万以上）のメッセージが許可されます。標準（11ビットメッセージID）と拡張（29ビットメッセージID）の両方のフォーマットが同じCANバス上に共存できます。

CANプロトコルの詳細？

CANプロトコルは、CSMA-CD / ASMプロトコル、またはメッセージ優先プロトコルでのキャリアセンスマルチアクセスコリジョン検出アービトレーションです。衝突検出は、所定の優先度に基づいてメッセージを選択することにより、衝突が回避されることを保証します。 125kbpsから1Mbpsの信号速度を提供します。

データフレーム、リモートフレーム、オーバーロードフレーム、エラーフレームです。 CANリモートフレームは、データが含まれていないことを除けば、データフレームに似ています。劣性状態のRTRビットで送信されます。これは、それがリモートフレームであることを示しています。リモートフレームは、ノードからのデータを要求するために使用されます。